AxisState 列举
轴状态。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum AxisState
Public Enum AxisState
成员
成员名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
axisOffline | 0 | 轴离线,处于 ErrorStop 状态。 |
axisCommunicationError | 1 | 与轴间的通讯未建立,处于 ErrorStop 状态。 |
axisMotionError | 2 | 轴发生运动错误,处于 ErrorStop 状态。 |
axisDisabled | 3 | 轴电源关闭。 |
axisLocked | 4 | 轴锁定在停止 (Stopping) 状态中。 |
axisStandStill | 5 | 轴处于停止 (StandStill) 状态。 |
axisHoming | 6 | 轴正在回归原点。 |
axisDiscreteMotion | 7 | 轴处于离散运动状态。 |
axisContinuousMotion | 8 | 轴处于连续运动状态。 |
axisSynchronizedMotion | 9 | 轴处于同步运动状态。 |
参见